第36回マイクロマウス東北地区大会
| クラシックマウス競技（エキスパートクラス） CM13 KOGUMA-CHAN 須田 晃弘 東京理科大学 Mice/OOEDO SAMURAI 公認記録：0:07.006 第１走行 : 2:08.402 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F446RE 180[MHz] ／ [kB] ／ [kB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 200[mAh] ／ Kypom モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ 1717-3 モータドライバIC：TB6614FNG |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ 不明 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ MPU6500 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ ／ 磁気式 ／ モーターに搭載されている |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
90 x 72 x 40 [mm] 110 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 25 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ まだ動きません |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1.5[m/s] ／ 5[m/s/s] ／ 0.5[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： Fusion360,Kicad |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヵ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2ヵ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 5ヵ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | はじめて作ったDCマウスです。 たくさんの人のマウスを参考にして作りました。 最近走りはじめたばかりなので、怪しい部分がたくさんあります 前回（草の根）から加速方法や斜め制御を変更しました |
大会事務局
マイクロマウス委員会東北支部
(一財)置賜地域地場産業振興センター内事務局
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_touhoku@ntf.or.jp