第36回マイクロマウス東北地区大会
| クラシックマウス競技（エキスパートクラス） CM12 齋藤 f 齋藤 薫 やまがたロボットクラブ 公認記録：2:05.360 第１走行 : 2:05.360 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX-631 133[MHz] ／ 128 [kB] ／ 4 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 1000[mAh] ／ MATCHED モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ ミネベア モータドライバIC：SLA7070M |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ 1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120 x 73 x 80 [mm] 520 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 44 [mm] 幅 7.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 300[m/s] ／ 350[m/s/s] ／ 200[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： PCB |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 4年 ／市販のキットを利用 電気系 ４年 ／市販のキットを利用 ソフト ４年 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | PiCoキット再挑戦、 どこまでできるかわかりませんが 選手で復活作戦です。 ロボット解説URL : http://www2.jan.ne.jp/~csc/ |
大会事務局
マイクロマウス委員会東北支部
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