第36回マイクロマウス東北地区大会
| クラシックマウス競技（エキスパートクラス） CM11 紫苑 改 中島 史敬 公認記録：0:07.381 第１走行 : 0:26.802 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
Intel系 ／ Intel i80386EX 33[MHz] ／ 256 [kB] ／ 512 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 300[mAh] ／ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ MINIMOTOR 1331T006SR モータドライバIC：ディスクリート |
| 走行用以外のモータ |
用途： ステアリング用 ／ 種類： DCモータ／ 2 [個] ／ MINIMOTOR 1717E006SR その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 10 [個] ／ TOSHIBA TPS708 + SIMENS SFH480-2 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ Analog Devices ADXRS300 ／ ＡＤ変換して取込む ／ エンコーダ : 2 [個] ／ IE2-400 ／ 磁気式 ／ その他 : 1 [個] ／ MicroTech Laboratory MES-6-200PC ／ 距離計測用 |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
130 x 68 x 45 [mm] 284 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 25 [mm] 幅 8 [mm] 4 [輪]／ 直径 25 [mm] 幅 8 [mm] |
| ロボット構造 | 操舵方式：
ステアリング（舵切り輪）型 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 3[m/s] ／ 9.8[m/s/s] ／ 1.2[m/s] |
| 開発環境 |
Turbo Assembler
ＣＡＤ： 鍋CAD、PCBE |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 昔 ／自身で設計したオリジナル 電気系 昔 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 昔 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 2006年に長井市で開催された全日本大会で出場し、第三位となった6輪型マウス「瑞穂」と同型のマイクロマウスです。今回の東北地区大会、エントリー期限の1週間前になってもクラシックマウス競技の参加台数が5台と寂しかったので、大会を盛り上げるために、長井市にご縁のあるマウスということで、出場させることにしました。最近主流のマウスにはない、メカメカしい動きにご期待下さい。 ロボット解説URL : http://4th-laboratory.la.coocan.jp/mymouse.html#2006 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東北支部
(一財)置賜地域地場産業振興センター内事務局
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_touhoku@ntf.or.jp