第36回マイクロマウス東北地区大会
| クラシックマウス競技（エキスパートクラス） CM07 Pi:Co32借物 川上 靖次 アールティマウス部 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
その他 ／ Espressif ESP32-S3-WRROM-1 240[MHz] ／ 384 [kB] ／ 16 [MB] ／ 128 [kB] 使用マイコンボード：ESP32 |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 1000[mAh] ／ TYRNIGY モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ ミネベア モータドライバIC：SLA7078 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ コーデンシ ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120 x 73 x 80 [mm] 520 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 44 [mm] 幅 7.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | ?[m/s] ／ ?[m/s/s] ／ ?[m/s] |
| 開発環境 |
Arduino IDE
ＣＡＤ： Fusion360 KICAD |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1か月 ／市販のキットを改造 電気系 1か月 ／市販のキットを改造 ソフト 1か月 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 株式会社アールティより販売しております「Pi:Co Classic3 オプションキット No.1 [ESP32-S3マイコンボード]」を実際にPi:CoClassic3に搭載して、ArduinoIDEを用いての環境で参戦（になってました…）。 ボードは\11,550（税込）でWebShopから購入できますのでよろしくお願いします。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東北支部
(一財)置賜地域地場産業振興センター内事務局
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_touhoku@ntf.or.jp