第36回マイクロマウス東北地区大会
| クラシックマウス競技（エキスパートクラス） CM04 とことこねずみ 合田 直史 Freedom kOBo 公認記録：1:30.822 第１走行 : 1:30.822 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX631(R5F5631MDDFM) 96[MHz] ／ 256 [kB] ／ 64 [kB] ／ 32 [kB] 使用マイコンボード： |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.6[V] ／ 330[mAh] ／ HYPERION モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ FAULHABER 1717T006SR モータドライバIC：TOSHIBA TB6612FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ コーデンシ ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ InvenSense MPU-9250 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ FAULHABER IEH2-512 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
90 x 75 x 35 [mm] 124 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 24.65 [mm] 幅 7.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 4[m/s] ／ 5[m/s/s] ／ 1.2[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： Fusion360 KiCAD |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1年 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2年 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 2年 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | このロボットは１年前に作成した初自作マウスです。 コンセプトは「初めての自作マウス」です。できる限り問題となるところを回避して、とにかく動く物を完成させることに注力していました。 機構が複雑でない2輪非吸引を採用し、Pi:Coのマイコンボードを使うことで、CPU周りの設計とプログラムの流用、などをしています。 挑むべき所を狭めたおかげで機体完成後もスムーズに進み、昨年の全日本大会で活躍することができました。なので評価に値するロボットになっていると思います。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東北支部
(一財)置賜地域地場産業振興センター内事務局
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_touhoku@ntf.or.jp