第36回マイクロマウス東北地区大会
| クラシックマウス競技（フレッシュマンクラス） CF06 K-Pi:Co 勝又 洋介 Mのマウス部 公認記録：0:31.772 第１走行 : 0:59.027 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX631 96[MHz] ／ 256 [kB] ／ 64 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 1000[mAh] ／ TURNIGY モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ ミネベア 17PM-K777UN01CN モータドライバIC：SLA7078MPRT |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ OS5RKA5111A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120 x 74 x 80 [mm] 520 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 48 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1.5[m/s] ／ 1.5[m/s/s] ／ 0.3[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： 使用なし |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1週間 ／市販のキットを利用 電気系 1週間 ／市販のキットを利用 ソフト 1週間 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 市販のキットを丁寧に忠実に作りました。まだ自分なりの工夫を入れられていませんが、これから少しずつ改良していきたいと思います。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東北支部
(一財)置賜地域地場産業振興センター内事務局
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_touhoku@ntf.or.jp