第36回マイクロマウス東北地区大会
| クラシックマウス競技（フレッシュマンクラス） CF04 黒蜜 渡邊 奏太 東京理科大学 Mice 公認記録：1:22.657 第１走行 : 1:22.657 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32L432KC 80[MHz] ／ 256 [kB] ／ 64 [kB] ／ 0 [kB] 使用マイコンボード：Nucleo |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 450[mAh] ／ FULLY MAX モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ PKE243A-L モータドライバIC：SLA7078MR |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 4 [個] ／ ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ 赤色 |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
125 x 95 x 90 [mm] 664 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 52 [mm] 幅 7 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： Fusion360 |
| アルゴリズム | 左手法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2か月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 2か月 ／その他 ソフト 1か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 初めて作ったロボットです。 部品の配置が微妙だったり、一部壊れて応急処置を施した部分もありますが、なんとか走るようになりました！ 完走してほしいです！！ |
大会事務局
マイクロマウス委員会東北支部
(一財)置賜地域地場産業振興センター内事務局
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_touhoku@ntf.or.jp