第38回全日本学生マイクロマウス大会
| ロボトレース競技 RT30 八海山 安田 真梨 reRo 公認記録：0:30.036 第１走行 : 0:33.431 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
R8C/M16/M32系 ／ STmicro STM32F303K8 72[MHz] ／ 64 [kB] ／ 12 [kB] ／ 64 [kB] 使用マイコンボード：Nucleo |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 450[mAh] ／ hyperion モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ RC-260RA18130 モータドライバIC：A4955GLPTR-T |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 7 [個] ／ TPR-105F ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
150 x 115 x 60 [mm] 191 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 40 [mm] 幅 20 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0[m/s] ／ 0[m/s/s] ／ 0[m/s] |
| 開発環境 |
Keil Studio
ＣＡＤ： Inventor2022(機械CAD) |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1か月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 1か月 ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト 1か月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 完走できるように頑張ります。 |
大会事務局
全日本マイクロマウス学生大会実行委員会
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