第38回全日本学生マイクロマウス大会
| ロボトレース競技 RT29 零号機 山口 裕士 reRo 公認記録：0:20.974 特別賞 第１走行 : 0:21.324 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F303K8 [MHz] ／ [kB] ／ [kB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 120[mAh] ／ Hyperion モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ maxonDCX10L モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 8 [個] ／ ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ エンコーダ : 2 [個] ／ ／ 光学式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120 x 180 x 40 [mm] 110 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 30 [mm] 幅 12 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： |
| アルゴリズム | 未回答 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1日 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2か月 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト 2週間 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ |
大会事務局
全日本マイクロマウス学生大会実行委員会
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