第38回全日本学生マイクロマウス大会
| ロボトレース競技 RT26 TraceBoy 麻生 英寿 reRo 公認記録：0:24.116 特別賞 第１走行 : 0:25.313 |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F303K8 64[MHz] ／ 32 [kB] ／ 12 [kB] ／ 0 [kB] 使用マイコンボード：Nucleo |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 450[mAh] ／ Hyperion モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ 1717T006SR モータドライバIC：A4955GLPTR-T |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ LBR-123F ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ MPU6500 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ IEH2-4096 ／ 光学式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
155 x 156 x 43 [mm] 156 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 32 [mm] 幅 10 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
Arduino IDE
ＣＡＤ： Inventor |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1日 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1日 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1週間 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 新入生の教育に使っているライントレース用基板を組み込むために、立体的な構成になっています。また、3Dプリンターとユニバーサル基板を使って、作りやすさと部品の入手性を意識しました。 |
大会事務局
全日本マイクロマウス学生大会実行委員会
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