第38回全日本学生マイクロマウス大会
| ロボトレース競技 RT25 OMGMAX CHI HSIANG,WU National Taipei University of Technology 公認記録：0:08.738 第１走行 : 0:15.082 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F405RGT6 168[MHz] ／ 1.024 [MB] ／ 192 [kB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ [セルor本] ／ 7.6[V] ／ 300[mAh] ／ TAttu モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ Maxon DCX10L モータドライバIC：ZXMHC3F381N8TC |
| 走行用以外のモータ |
用途： adsorption force ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ SCL10-1806 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 8 [個] ／ OSE-1L1+TSL262-R-LF ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ エンコーダ : 2 [個] ／ ENX 10 EASY ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
115 x 105 x 33 [mm] 116 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 26.2 [mm] 幅 16 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： SOLIDWORKS / Altium Designer 16 |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3 month ／自身で設計したオリジナル 電気系 3 month ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1 month ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ |
大会事務局
全日本マイクロマウス学生大会実行委員会
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