第38回全日本学生マイクロマウス大会
| ロボトレース競技 RT24 Competition 蘇 承恩 ローン ホワ科学技術大学 公認記録：棄権 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F411CEU6 100[MHz] ／ 512 [kB] ／ 128 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 8.7[V] ／ 350[mAh] ／ / モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ Faulhaber, Series 1724 モータドライバIC：Texas Instruments, DRV8876RGTR |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 8 [個] ／ Vishay Semiconductors, VCNT2020 ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
166 x 123 x 24 [mm] 300 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 24 [mm] 幅 5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
GCC + Eclipse or VSCode , etc.
ＣＡＤ： Solidworks,Altium Designer |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 10/20~10/27 ／学校やサークルの標準設計 電気系 10/20~11/05 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト 11/10~ ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ |
大会事務局
全日本マイクロマウス学生大会実行委員会
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