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第38回全日本学生マイクロマウス大会

ロボトレース競技

RT23
フルーツパフェ
関川 希地
埼玉県立狭山工業高等学校

公認記録:0:11.369
  第1走行 : 0:11.890
  第2走行 : 0:11.523
  第3走行 : 0:11.405
  第4走行 : 0:11.369
  第5走行 : T0:11.454




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: PIC系 / MICROCHIP 16F876A
20[MHz] / 0.35 [kB] / 0.25 [kB] / 8 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 450[mAh] / BETAFPV
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ MAXON DCX16L
モータドライバIC:MAXON TB6643KQ
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 7 [個] / 浜松フォトニクスS-7136 / ラインセンサ(反射光量を2値化変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
185 x 190 x 35 [mm]
353 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 20 [mm]  幅 20 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s] / [m/s/s] / [m/s]
開発環境 MPLAB X
CAD:
アルゴリズム トレース コース記憶なし
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 2ヶ月 /学校やサークルの標準設計
電気系 2週間 /学校やサークルの設計、ユニバーサル
ソフト 3ヶ月 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR 安定性を求めました。また、プログラムもいろいろなコースを走れるように安定するようにプログラムを調整しました






大会事務局

全日本マイクロマウス学生大会実行委員会
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