一覧へ戻る

第38回全日本学生マイクロマウス大会

ロボトレース競技

RT22
紅茶パフェ
豊永 靖刀
埼玉県立狭山工業高等学校

公認記録:0:11.315
  第1走行 : 0:13.102
  第2走行 : 0:11.723
  第3走行 : R
  第4走行 : R
  第5走行 : 0:11.315




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: PIC系 / MICROCHIP 16f876A
20[MHz] / 0.35 [kB] / 0.25 [kB] / 8 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 450[mAh] / BETAFPV
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ MAXON TB6643KQ
モータドライバIC:MAXON TB6643KQ
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 7 [個] / 浜松フォトニクス S7136 / ラインセンサ(反射光量を2値化変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
x x [mm]
[g]
動輪
補助輪
0 [輪]/ 直径 22 [mm]  幅 31 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s] / [m/s/s] / [m/s]
開発環境 MPLAB X
CAD:
アルゴリズム トレース コース記憶なし
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 2ヶ月 /学校やサークルの標準設計
電気系 1ヶ月 /学校やサークルの設計、ユニバーサル
ソフト 3ヶ月 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR 車体を短く軽くするようにしました






大会事務局

全日本マイクロマウス学生大会実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団内
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
E−Mail:mouse_gakusei@ntf.or.jp