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第38回全日本学生マイクロマウス大会

ロボトレース競技

RT16
王蟲・G・Motor
石井 穂高
埼玉県立新座総合技術高等学校

公認記録:0:32.768
  第1走行 : 0:39.856
  第2走行 : 0:39.756
  第3走行 : 0:32.768
  第4走行 :
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: RX系 / Renesas R5F52206BDFM
20[MHz] / 256 [kB] / 16 [kB] / 0 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 360[mAh] / KyPOM
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: ステッピングモータ/ 2 [個]/ オリエンタルモーターPKP213D05A
モータドライバIC:TB6608FNG
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 7 [個] / 浜松フォトニクス / ラインセンサ(反射光量を2値化変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
115.7 x 145.1 x 42.0 [mm]
234.8 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 30.4 [mm]  幅 10.7 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 1[m/s] / 0.005[m/s/s] / ?[m/s]
開発環境 Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: KiCAD、Fushion360
アルゴリズム トレース コース記憶あり
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 10日 /学校やサークルの標準設計
電気系 10日 /学校やサークル製のプリント基板
ソフト 30日 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR 基盤を設計し注文する際に色を指定することができました。自分の中では基盤と言ったら緑色というイメージがあり、せっかくならあまり見たことのない色にしようと思い青色と黒色にしました。緑色のLEDと青色の基盤のセンサー回路がナウシカの王蟲に見えて気持ち悪いです。






大会事務局

全日本マイクロマウス学生大会実行委員会
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