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第38回全日本学生マイクロマウス大会

ロボトレース競技

RT10
カーボンコピー
大川 稔貴
湘南工科大学 ロボット研究部

公認記録:0:25.879
  第1走行 : F0:27.199
  第2走行 : 0:25.879
  第3走行 : 0:27.119
  第4走行 : 0:27.887
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: AVR系 / Atmel ATmega328P
16[MHz] / 32 [kB] / 2 [kB] / 2 [kB]
使用マイコンボード:Arudino Nano
バッテリー CPU系: アルカリ乾電池 / 1 [セルor本] / 9[V] / 500[mAh] / Panasonic
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ N20モーター(定格3V, 1000rpm)
モータドライバIC:ROHM社製  BD65496MUV
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 7 [個] / ライン用:ITR20001, マーカー用:TCRT5000 / ラインセンサ(反射光量をAD変換) ラインセンサ(反射光量を2値化変換) /
ジャイロセンサ : 1 [個] / MTU6050 / デジタル値出力型 / デジタル値出力型 /
エンコーダ : 1 [個] / ロボテナ、ロータリエンコーダTypeR / 光学式 / AD変換して取込む
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
170 x 170 x 54 [mm]
138 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 26 [mm]  幅 15 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 3[m/s] / 2[m/s/s] / 1[m/s]
開発環境 Arduino IDE
CAD: Fusion360, PCBE, BSch, 頭脳RAPID
アルゴリズム トレース コース記憶なし
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1日 /自身で設計したオリジナル
電気系 1日 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 1ヶ月 /キットのサンプルプログラムを改良
ロボットPR ロボテナショップさんで販売中の"ライントレーサーロボットキットTypeR"です。
ロボット解説URL : https://store.shopping.yahoo.co.jp/robotena/k0065.html






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