第38回全日本学生マイクロマウス大会
| ロボトレース競技 RT09 新スピスピ 竹本 遥紀 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ Nordic Nordic nRF52833 64[MHz] ／ 512 [kB] ／ [kB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 3[V] ／ 2600[mAh] ／ SEMPTY モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ 不明 モータドライバIC：トランジスタ8550 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 1 [個] ／ SHARP ／ 距離センサ（PSDなど反射光位置をAD変換） ／ 可視光センサ : 2 [個] ／ 不明 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
110 x 80 x 50 [mm] 138 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 40 [mm] 幅 3 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 不明[m/s] ／ 不明[m/s/s] ／ 不明[m/s] |
| 開発環境 |
Scratch
ＣＡＤ： |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 5日 ／市販のキットを改造 電気系 5日 ／市販のキットを改造 ソフト ／その他 |
| ロボットＰＲ | マイクロビットをつけて、音を鳴らしたり、ゴールで止まれるようにしたり、スイッチで走るようにしたりしました。マイクロビットのプログラムを、iPadでつくりました。線をいっぱいはんだづけして、かいぞうしました。電池の電あつを上げて、速くしました。 左右にうごきながらいどうします。うごきがかわいいです。 光っていどうするのが、かわいい。 さいしょは、黒い線を走るロボットだったので、白い線を走るロボットにかいぞうしました。センサがくろやしろのときに、モータがどううごくか、考えて、かいぞうしました。 |
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全日本マイクロマウス学生大会実行委員会
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