第38回全日本学生マイクロマウス大会
| ロボトレース競技 RT08 Kodama2.2 有賀 功亮 長野県工科短期大学校 公認記録：0:26.969 第１走行 : 0:26.969 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F303K8 72[MHz] ／ 256 [kB] ／ 16 [kB] ／ 64 [kB] 使用マイコンボード：Nucleo |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 800[mAh] ／ NANO モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ CHF-GM12-N20VA モータドライバIC：DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 10 [個] ／ LBR-127HLD ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
115 x 130 x 45 [mm] 120 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 26 [mm] 幅 10 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1[m/s] ／ 1[m/s/s] ／ 1[m/s] |
| 開発環境 |
Arduino IDE
ＣＡＤ： KiCad |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1年 ／市販のキットを改造 電気系 1年 ／市販のキットを改造 ソフト １年 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 前回大会からプログラムを大幅に改善しました。 少しでもタイムを短縮したいです。 |
大会事務局
全日本マイクロマウス学生大会実行委員会
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