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第38回全日本学生マイクロマウス大会

ロボトレース競技

RT07
yato
内藤 大和
長野県工科短期大学校

公認記録:リタイア
  第1走行 : R
  第2走行 : R
  第3走行 :
  第4走行 :
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: ARM系 / STmicro STM32F303K8T6
72[MHz] / 256 [kB] / 16 [kB] / 64 [kB]
使用マイコンボード:Nucleo
バッテリー CPU系: LiPo / 2 [セルor本] / 7.4[V] / 800[mAh] / TURNIGY
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ CHF-GM12-N20VA
モータドライバIC:DRV8835
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 10 [個] / LVR-127HLD / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
115 x 130 x 45 [mm]
120 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 26 [mm]  幅 10 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 1[m/s] / 1[m/s/s] / 1[m/s]
開発環境 Arduino IDE
CAD: KiCad
アルゴリズム トレース コース記憶あり
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1年 /市販のキットを改造
電気系 1年 /市販のキットを改造
ソフト 1年 /キットのサンプルプログラムを改良
ロボットPR 前回参加した中部地区よりプログラムを改善し速く走れるようにしました。今回も完走を目指したいです。






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