第38回全日本学生マイクロマウス大会
| ロボトレース競技 RT07 yato 内藤 大和 長野県工科短期大学校 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F303K8T6 72[MHz] ／ 256 [kB] ／ 16 [kB] ／ 64 [kB] 使用マイコンボード：Nucleo |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 800[mAh] ／ TURNIGY モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ CHF-GM12-N20VA モータドライバIC：DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 10 [個] ／ LVR-127HLD ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
115 x 130 x 45 [mm] 120 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 26 [mm] 幅 10 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1[m/s] ／ 1[m/s/s] ／ 1[m/s] |
| 開発環境 |
Arduino IDE
ＣＡＤ： KiCad |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1年 ／市販のキットを改造 電気系 １年 ／市販のキットを改造 ソフト １年 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 前回参加した中部地区よりプログラムを改善し速く走れるようにしました。今回も完走を目指したいです。 |
大会事務局
全日本マイクロマウス学生大会実行委員会
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