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第38回全日本学生マイクロマウス大会

ロボトレース競技

RT01
Sailfish
塩野 海人
東京工芸大学からくり工房

公認記録:0:20.616
  第1走行 : 0:28.288
  第2走行 : 0:21.990
  第3走行 : 0:20.616
  第4走行 : 0:20.646
  第5走行 : R




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: ARM系 / STmicro STM32F303K8T6
72[MHz] / 64 [kB] / 16 [kB] / 0 [kB]
使用マイコンボード:Nucleo
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 360[mAh] / Tahmazo
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: ステッピングモータ/ 2 [個]/ PKP213U05A
モータドライバIC:SLA7078MPRT
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 7 [個] / LBR-127HLD / ラインセンサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
150 x 135 x 60 [mm]
680 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 52 [mm]  幅 8 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 0.1[m/s] / 0.1[m/s/s] / 0.1[m/s]
開発環境 STM32CubeIDE
CAD: 使用してない
アルゴリズム トレース コース記憶なし
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 2ヶ月 /学校やサークルの標準設計
電気系 2ヶ月 /学校やサークルの設計、ユニバーサル
ソフト 2ヶ月 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR サークル内で初めて使うマイコンを新入生がメインに製作を行いました。製作を始めてから間もないため、性能面において不明な部分が多いですが、これからの伸びに期待していただければと思います。






大会事務局

全日本マイクロマウス学生大会実行委員会
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