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第38回全日本学生マイクロマウス大会

マイクロマウス競技

MM30
Lightning
木村 威
早稲田大学 WMMC

公認記録:0:32.159
  第1走行 : 0:32.159
  第2走行 : R
  第3走行 : R
  第4走行 : R
  第5走行 : R




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: ARM系 / STmicro STM32F411CEU6
100[MHz] / 512 [kB] / 128 [kB] / 0 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 2 [セルor本] / 7.4[V] / 50[mAh] / 不明
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ DIDEL MK06-4.5
モータドライバIC:DRV8835
走行用以外のモータ 用途: 吸引用 / 種類: DCモータ/ 1 [個] / CL-0614-10520-7
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 4 [個] / OSI5FU3A11C+LTR-209 / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ : 1 [個] / ISM330DHCX / デジタル値出力型 /
エンコーダ : 2 [個] / GP2S60 / 光学式 / 自作光学式エンコーダ
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
69 x 40 x 20 [mm]
12.8 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 13 [mm]  幅 3.5 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 吸引ファンを利用した吸着 / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s] / [m/s/s] / [m/s]
開発環境 GCC + Eclipse or VSCode , etc.
CAD: KiCad, Autodesk Inventor
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1ヶ月 /自身で設計したオリジナル
電気系 1ヶ月 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 4ヶ月 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR 2021, 2022年マウス"Entrance"で得たベースをもとに、吸引機構の搭載を始め、より速い走りができるようにハードを一新した機体です。
ロボット解説URL : http://purinrobodiary.blogspot.com






大会事務局

全日本マイクロマウス学生大会実行委員会
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