第38回全日本学生マイクロマウス大会
| マイクロマウス競技 MM29 Entrance_v2 木村 威 早稲田大学 WMMC 公認記録：0:05.336 第二位 第１走行 : 0:27.626 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX631 96[MHz] ／ 256 [kB] ／ 64 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 50[mAh] ／ indoor airplane world モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ DIDEL MK06-4.5 モータドライバIC：DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ OSI5FU3A11C+LTR-209 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ MPU-6000 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ AS5147P ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
67 x 39 x 13 [mm] 9.7 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 13 [mm] 幅 3.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 3.5[m/s] ／ 8[m/s/s] ／ 0.8[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： KiCad, Autodesk Inventor |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 4ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 2022年度のマイクロマウスです。シンプルなハードで堅実に走ります。 ロボット解説URL : http://purinrobodiary.blogspot.com |
大会事務局
全日本マイクロマウス学生大会実行委員会
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