第38回全日本学生マイクロマウス大会
| マイクロマウス競技 MM28 proto-type7 浜砂 智 公認記録：0:47.245 第１走行 : 0:47.245 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro stm32f411ceu6 50[MHz] ／ 512 [kB] ／ 128 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 100[mAh] ／ 不明（AMAZONで購入） モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ MK-06-4.5 モータドライバIC：Ti DRV8835 × 2個 |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引ファン用 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ CL-0614-10250-7 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ OSI5FU3A11C+LTR-4206E ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ lsm6dsrx ／ ／ ジャイロセンサ+加速度センサ エンコーダ : 2 [個] ／ 日清紡、NJL5820 ／ 光学式 ／ 自作したディスクに光をあて、反射光を読み取ることで回転数を計測します。 |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
66 x 38 x 21 [mm] 18 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 14 [mm] 幅 4 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | hoge[m/s] ／ null[m/s/s] ／ piyo[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： 機械CAD:Fusion360,基板CAD:KiCad |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 大会1か月前ですが迷路にまだ置けていません。 間に合うのでしょうか? この機体では距離計測のためのLED周辺回路やセンサ配置、車輪速度計測のためのエンコーダ、電源回路、を今まで作成してきたマウスとは大きく異なる設計で作成しました。なかなかうまくいかないことが多かったですが、本番でいろいろ語れればとおもいます。 |
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全日本マイクロマウス学生大会実行委員会
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