第38回全日本学生マイクロマウス大会
| マイクロマウス競技 MM27 type6 浜砂 智 公認記録：0:05.041 優勝 第１走行 : 0:59.042 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro stm32f411ceu6 50[MHz] ／ 512 [kB] ／ 128 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 70[mAh] ／ Indoor Airplane モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ Holyton HT02 モータドライバIC：Ti DRV8835 × 2個 |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引ファン用 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ CX-10 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ OSI5FU3A11C+LTR-4206E ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ lsm6dsrx ／ デジタル値出力型 ／ ジャイロセンサ+加速度センサ エンコーダ : 2 [個] ／ mps MA702 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
60.5 x 38.5 x 21 [mm] 14 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 14 [mm] 幅 4 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | hoge[m/s] ／ null[m/s/s] ／ piyo[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： 機械CAD:Fusion360,基板CAD:KiCad |
| アルゴリズム | 未定 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 基板を0.4mmに置き換え、ジャイロを変更し、モータも変更といろいろ変えています。4から6になっているのは5は設計まで終わらせてから6を設計し始めたためです。(5は欠番になりそう...現在7を設計し始めました...) 部品もギヤ以外は切削して作成しています。また軽量化のために市販のギヤも肉抜きを行っています。関西地区からはファンの形状とモータが変わりました。吸引力が向上しています。(全力でまわして調子が良ければ60gfぐらい??) ロボット解説URL : https://github.com/satoshihamasuna/micromouse_type6 |
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