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第38回全日本学生マイクロマウス大会

マイクロマウス競技

MM25
Espada
麻生 英寿
reRo

公認記録:リタイア
  第1走行 : R
  第2走行 : R
  第3走行 : R
  第4走行 : R
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: ESP32系 / Espressif ESP32-S3FH4R2
240[MHz] / 4 [MB] / 2 [MB] / 0 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 1 [セルor本] / 3.7[V] / 100[mAh] / ノーブランド
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 0 [個]/ MK06-4.5
モータドライバIC:DRV8835
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 4 [個] / LBR-127HLD / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ : [個] / MPU6500 / デジタル値出力型 /
エンコーダ : 2 [個] / AS5047P / 磁気式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
53 x 40 x 13 [mm]
21.7 [g]
動輪
補助輪
4 [輪]/ 直径 13 [mm]  幅 4 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(4輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 ?[m/s] / ?[m/s/s] / ?[m/s]
開発環境 ESP-IDF + Eclipse or VSCode , etc.
RTOS利用
CAD: Inventor
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1ヶ月 /自身で設計したオリジナル
電気系 1ヶ月 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 3週間 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR ESP32-S3FH4R2というESP32シリーズの中でも高性能でメモリが豊富なマイコンを搭載しました。また、車体の小型化のために、電子部品は一般的な1608サイズから一回り小さい1005サイズを採用し、基板も4層で製作しました。






大会事務局

全日本マイクロマウス学生大会実行委員会
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