第38回全日本学生マイクロマウス大会
| マイクロマウス競技 MM24 Hammer 市東勇士朗 reRo 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ESP32系 ／ Espressif ESP32-S3FH4R2 240[MHz] ／ 4 [kB] ／ 2 [kB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 100[mAh] ／ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ MK06-4.5 モータドライバIC：DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ LBR-127HLD ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ MPU6500 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ AS5047p ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
53 x 40 x 13 [mm] 21.7 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 13 [mm] 幅 4 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
ESP-IDF + Eclipse or VSCode , etc.
RTOS利用 ＣＡＤ： Inventor |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト ３週間 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 初めての自作機体です。東日本地区大会までキットを使用して大会に出場していましたが、今大会に合わせて自作機体に挑戦しました。開発は、先輩と共同で行い、アドバイスを受けたり、作業を分担しつつ進めていきました。 現在、まだプログラムが完成していないので、大会当日に走っているかどうかがわからないです。 |
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全日本マイクロマウス学生大会実行委員会
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