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第38回全日本学生マイクロマウス大会

マイクロマウス競技

MM20
HM+
岩堀 志乃布
京都コンピュータ学院 制御通信部CINCS

公認記録:0:41.330
  第1走行 : R
  第2走行 : 1:02.161
  第3走行 : 0:41.330
  第4走行 : R
  第5走行 : R




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: RX系 / Renesas R5F5631PDDFL
96[MHz] / 512 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 1 [セルor本] / 3.7[V] / 150[mAh] / JJR/C
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ MK06-4.5
モータドライバIC:DRV8838
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 4 [個] / LBR-127HLD / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ : 1 [個] / ICM-20648 / /
エンコーダ : 2 [個] / MA700 / 磁気式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
54 x 41 x 20 [mm]
21 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 12.2 [mm]  幅 3.8 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s] / [m/s/s] / [m/s]
開発環境 Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD:
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系  /市販のキットを利用
電気系  /市販のキットを利用
ソフト  /キットのサンプルプログラムを改良
ロボットPR HM-StarterKitのプログラムを改良したものです。ゴールまで走りきることを目指して製作しました。今回はスラローム走行に対応させてタイムを縮めたいと考えています。






大会事務局

全日本マイクロマウス学生大会実行委員会
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