第38回全日本学生マイクロマウス大会
| マイクロマウス競技 MM18 M-cube2 篠原 貫太朗 関西学院ロボコンサークルAiMEiBA 公認記録：1:48.942 第１走行 : 1:48.942 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas Renesas RX631(R5F5631MDDFL) 96[MHz] ／ 25 [kB] ／ 64 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 150[mAh] ／ SureHobby モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ MK06-4.5 モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ LBR-127 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ICM-20648 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ MA700 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
53 x 39 x 16 [mm] 23 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 13 [mm] 幅 3 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1[m/s] ／ 2[m/s/s] ／ 0.5[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
RTOS利用 ＣＡＤ： |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ／学校やサークルにすでにあった機体 電気系 ／学校やサークルにすでにあった機体 ソフト ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 機体はRT社さんのキャンペーンでいただいたHM-sterterkitを使用しています。 マイクロマウス合宿で様々な課題が見つかりその修正がうまくいくよう願っています。 |
大会事務局
全日本マイクロマウス学生大会実行委員会
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