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第38回全日本学生マイクロマウス大会

マイクロマウス競技

MM18
M-cube2
篠原 貫太朗
関西学院ロボコンサークルAiMEiBA

公認記録:1:48.942
  第1走行 : 1:48.942
  第2走行 : R
  第3走行 : R
  第4走行 : R
  第5走行 : R




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: RX系 / Renesas Renesas RX631(R5F5631MDDFL)
96[MHz] / 25 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 2 [セルor本] / 3.7[V] / 150[mAh] / SureHobby
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ MK06-4.5
モータドライバIC:
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 4 [個] / LBR-127 / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ : 1 [個] / ICM-20648 / デジタル値出力型 /
エンコーダ : 2 [個] / MA700 / 磁気式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
53 x 39 x 16 [mm]
23 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 13 [mm]  幅 3 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 1[m/s] / 2[m/s/s] / 0.5[m/s]
開発環境 Renesas開発ソフトorコンパイラ
RTOS利用
CAD:
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系  /学校やサークルにすでにあった機体
電気系  /学校やサークルにすでにあった機体
ソフト  /キットのサンプルプログラムを改良
ロボットPR 機体はRT社さんのキャンペーンでいただいたHM-sterterkitを使用しています。
マイクロマウス合宿で様々な課題が見つかりその修正がうまくいくよう願っています。






大会事務局

全日本マイクロマウス学生大会実行委員会
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