第38回全日本学生マイクロマウス大会
| マイクロマウス競技 MM14 シン・ジルコニア 秦 勘太 Qmouse 公認記録：1:28.310 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F411 96[MHz] ／ 512 [kB] ／ 128 [kB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 70[mAh] ／ メーカー不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ MK06-4.5 モータドライバIC：DRV8836 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ LTR-4206E ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ MPU6500 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ MA702 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
71 x 40 x 12 [mm] 11 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 12.2 [mm] 幅 3.8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 未計測[m/s] ／ 未計測[m/s/s] ／ 未計測[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： KiCAD |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 １週間 ／本やWebの図面を参考 電気系 １ヶ月 ／本やWebのデータでプリント基板 ソフト １ヶ月 ／本やWebのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 初出場であるため、zirconiaマウスを参考に製作をしました。制御の知識に疎いため、オーソドックスな機体でまずはゴールを目指します。 |
大会事務局
全日本マイクロマウス学生大会実行委員会
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