第38回全日本学生マイクロマウス大会
| マイクロマウス競技 MM13 シン・ジルコニア_y 田中 芳樹 Qmouse 公認記録：2:57.496 第１走行 : 2:57.496 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ 40[MHz] ／ [kB] ／ [kB] ／ [kB] 使用マイコンボード：AKI-STM32 |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 50[mAh] ／ モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ MK06-4.5 モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : [個] ／ mpu6500 ／ ／ エンコーダ : 2 [個] ／ ／ ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
x x [mm] [g] |
| 動輪 補助輪 |
0 [輪]／ 直径 [mm] 幅 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ／ 電気系 ／ ソフト ／ |
| ロボットＰＲ |
大会事務局
全日本マイクロマウス学生大会実行委員会
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