一覧へ戻る

第38回全日本学生マイクロマウス大会

マイクロマウス競技

MM10
リーゼントマウス
芳賀 司
埼玉県立新座総合技術高等学校

公認記録:0:50.578
 特別賞
  第1走行 : 1:06.814
  第2走行 : 0:54.410
  第3走行 : 0:50.578
  第4走行 : R
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: RX系 / Renesas Rx-220
20[MHz] / 2.56 [kB] / 16 [kB] / 8 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 350[mAh] / Kyopom
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: ステッピングモータ/ 2 [個]/ オリエンタルモータ㈱
モータドライバIC:TB6608
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 3 [個] / ホトトランジスタLTR4206X3 LiteON / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
91 x 58.4 x 93.5 [mm]
210 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 26.0 [mm]  幅 5.0 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 1.0[m/s] / 0.7[m/s/s] / 0.7[m/s]
開発環境 Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: Autodesk Fusion 360
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 2ヶ月 /学校やサークルの標準設計
電気系 2ヶ月 /学校やサークル製のプリント基板
ソフト 3ヶ月 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR 特徴は、バッテリーの収納出来る空間を作ったことで、本体がよりコンパクトに見えるようにしました。またその空間を作ったことでセンサに屋根ができ余計な光を防ぎます。






大会事務局

全日本マイクロマウス学生大会実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団内
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
E−Mail:mouse_gakusei@ntf.or.jp