第38回全日本学生マイクロマウス大会
| マイクロマウス競技 MM10 リーゼントマウス 芳賀 司 埼玉県立新座総合技術高等学校 公認記録：0:50.578 特別賞 第１走行 : 1:06.814 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas Rx-220 20[MHz] ／ 2.56 [kB] ／ 16 [kB] ／ 8 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 350[mAh] ／ Kyopom モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ オリエンタルモータ㈱ モータドライバIC：TB6608 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 3 [個] ／ ホトトランジスタLTR4206X3 LiteON ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
91 x 58.4 x 93.5 [mm] 210 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 26.0 [mm] 幅 5.0 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1.0[m/s] ／ 0.7[m/s/s] ／ 0.7[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： Autodesk Fusion 360 |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2ヶ月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 2ヶ月 ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト 3ヶ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 特徴は、バッテリーの収納出来る空間を作ったことで、本体がよりコンパクトに見えるようにしました。またその空間を作ったことでセンサに屋根ができ余計な光を防ぎます。 |
大会事務局
全日本マイクロマウス学生大会実行委員会
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