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第38回全日本学生マイクロマウス大会

マイクロマウス競技

MM08
AsshiyろぼV2
芦澤 大志
埼玉県立新座総合技術高等学校

公認記録:0:43.765
 特別賞
  第1走行 : 1:06.320
  第2走行 : R
  第3走行 : 0:43.765
  第4走行 : R
  第5走行 : R




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: RX系 / Renesas RX_220
20HHz[MHz] / 256 [kB] / 16 [kB] / 8 [kB]
使用マイコンボード:AKI-RX
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 350[mAh] / kyopom
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: ステッピングモータ/ 2 [個]/ オリエンタルモータ
モータドライバIC:TB6608
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 3 [個] / ホトトランジスタLTR4206 / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
89.2 x 60.0 x 78.8 [mm]
201 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 25.3 [mm]  幅 5 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 2[m/s] / 1.8[m/s/s] / 0.45[m/s]
開発環境 Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: Fustion360
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 5月~6月 /学校やサークルの標準設計
電気系 4月~5月 /学校やサークル製のプリント基板
ソフト 7月~10月 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR 前回のよりも少々小型に作り直した!!






大会事務局

全日本マイクロマウス学生大会実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団内
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