一覧へ戻る

第38回全日本学生マイクロマウス大会

クラシックマウス競技

CM34
パールホワイト
西岡 詩珠
東京理科大学 Mice

公認記録:0:06.528
  第1走行 : 0:54.897
  第2走行 : 0:06.528
  第3走行 : R
  第4走行 : R
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: ARM系 / STmicro STM32F446RE
180[MHz] / [kB] / [kB] / [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 2 [セルor本] / 7.4[V] / [mAh] /
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ 1717-3
モータドライバIC:
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 6 [個] / / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ : 1 [個] / / / MPU6500
エンコーダ : 2 [個] / モーターに搭載されている / 磁気式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
100 x 80 x 40 [mm]
100 [g]
動輪
補助輪
4 [輪]/ 直径 24 [mm]  幅 10 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(4輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 1[m/s] / ?[m/s/s] / ?[m/s]
開発環境 STM32CubeIDE
CAD:
アルゴリズム 未回答
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 5ヶ月 /自身で設計したオリジナル
電気系 5ヶ月 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 5ヶ月 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR ・前回の黒いステッパーマウス「くろくま」
黒いゴールデンハムスターのクロクマハムスターから
・今回のDCマウス「パールホワイト」
ゴールデンハムスターより小さなジャンガリアンハムスター
白いジャンガリアンハムスターが「パールホワイト」のため
・ハムスターの耳とLCD付きです!






大会事務局

全日本マイクロマウス学生大会実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団内
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
E−Mail:mouse_gakusei@ntf.or.jp