第38回全日本学生マイクロマウス大会
| クラシックマウス競技 CM30 Flash KUANG-HSIANG LIAO 公認記録：0:04.354 第１走行 : 0:45.955 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F405RGT6 168[MHz] ／ 1.024 [MB] ／ 192 [kB] ／ 1 [MB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 240[mAh] ／ Hyperion モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ Faulhaber MOTOR 1717T003SR モータドライバIC：ZXMHC3A01T8 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 6 [個] ／ SFH4550+BPW96C ／ 距離センサ（PSDなど反射光位置をAD変換） ／ 850nm Emitter + 850nm phototransistor ジャイロセンサ : 1 [個] ／ MPU9250 ／ ／ エンコーダ : 2 [個] ／ Faulhaber IE2-512 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
105 x 90 x 35.5 [mm] 127 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 21.5 [mm] 幅 12.6 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 4[m/s] ／ 10[m/s/s] ／ 1.4[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： Altium Designer |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3 months ／自身で設計したオリジナル 電気系 3 months ／プリント基板（自分で設計） ソフト 2 months ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | アルゴリズムを使用して、マウスが最速のパスを識別できるようにします。 6つの赤外線センサーを使用することで、経路識別の精度が向上し、誤判断の可能性が低減されます。マウスは、ファンとファン ブラケットの製造に 3D プリント技術を使用しています。これらのパーツの設計により、マウスが効果的に真空を抽出できるようになり、マウスがより安定し、フィールド上を移動する際の滑りが軽減されます。さらに、モーターとタイヤが接続されるギアの製造には強力な 3D 素材が選択され、摩擦を軽減し、ギアの磨耗や破損を防ぎます。軽量化を実現するために、マウスの重心の分布が最適化されるようにPCB基板を慎重に設計しました。 |
大会事務局
全日本マイクロマウス学生大会実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団内
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_gakusei@ntf.or.jp