第38回全日本学生マイクロマウス大会
| クラシックマウス競技 CM29 はじめてのおつかい 本田 匡克 早稲田大学WMMC 公認記録：0:23.455 第１走行 : 1:44.713 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro nucleo32f303k8t6 72[MHz] ／ 64 [kB] ／ 16 [kB] ／ 0 [kB] 使用マイコンボード：Nucleo |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 650[mAh] ／ Zeee モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ Orientalmotor PKE243A-L モータドライバIC：VEXTA EIC 4311 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ L-51ROPT1D1 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
110 x 89 x 83 [mm] 718 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 52 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 400[m/s] ／ 500[m/s/s] ／ 400[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： Solidworks,Eagle |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 4日 ／学校やサークルの標準設計 電気系 4日 ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト 4日 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 初めての機体なのでとても良く見えます． |
大会事務局
全日本マイクロマウス学生大会実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団内
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_gakusei@ntf.or.jp