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第38回全日本学生マイクロマウス大会

クラシックマウス競技

CM22
YN1号
中村 有輝
早稲田大学 WMMC

公認記録:0:15.759
  第1走行 : 1:31.730
  第2走行 : 0:15.759
  第3走行 : 0:15.786
  第4走行 : 0:15.836
  第5走行 : T0:15.809




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: ARM系 / STmicro STM32F303K8T6
64[MHz] / 64 [kB] / 16 [kB] / 0 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 650[mAh] / Zeee
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: ステッピングモータ/ 2 [個]/ Orientalmotor PKE243A-L
モータドライバIC:VEXTA EIC4311
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 可視光センサ : 4 [個] / OSR5CA5111A-WY + ST-1KL3A / 距離センサ(反射光量をAD変換) / 赤色
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
105 x 90 x 95 [mm]
500 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 52 [mm]  幅 8 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s] / [m/s/s] / [m/s]
開発環境 STM32CubeIDE
CAD:
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 2週間 /学校やサークルの標準設計
電気系 2週間 /学校やサークルの設計、ユニバーサル
ソフト 3か月 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR サークルの標準機体を改良して作りました。
ステンレスシャフトとカーボン製底板を採用してみました。






大会事務局

全日本マイクロマウス学生大会実行委員会
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