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第38回全日本学生マイクロマウス大会

クラシックマウス競技

CM20
Trident v1
Richardo Kevin
東京工芸大学からくり工房

公認記録:0:08.502
  第1走行 : 0:48.814
  第2走行 : R
  第3走行 : 0:08.502
  第4走行 : R
  第5走行 : R




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: ARM系 / STmicro STM32F405RGT6
168[MHz] / 1 [MB] / 192 [kB] / 0 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 7.4[V] / 360[mAh] / Tahmazo
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ Faulhaber 1717T006SR
モータドライバIC:TB6612FNG
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 4 [個] / SFH4550,ST-1KL3A / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ : 1 [個] / MPU9250 / デジタル値出力型 /
エンコーダ : 2 [個] / IE2-256 / 磁気式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
84 x 70 x 30 [mm]
99 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 24 [mm]  幅 8 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 2.8[m/s] / 10[m/s/s] / 0.95[m/s]
開発環境 STM32CubeIDE
CAD: Autodesk Fusion 360, Eagle
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1ヶ月 /自身で設計したオリジナル
電気系 1ヶ月 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 約1年 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR 2022年度の全日本大会で完走した機体で今年も出場していきます.
機体の制御の怪しい部分を見直し,仕上げていきたいと思います.






大会事務局

全日本マイクロマウス学生大会実行委員会
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