第38回全日本学生マイクロマウス大会
| クラシックマウス競技 CM20 Trident v1 Richardo Kevin 東京工芸大学からくり工房 公認記録：0:08.502 第１走行 : 0:48.814 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F405RGT6 168[MHz] ／ 1 [MB] ／ 192 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 360[mAh] ／ Tahmazo モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ Faulhaber 1717T006SR モータドライバIC：TB6612FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ SFH4550，ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ MPU9250 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ IE2-256 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
84 x 70 x 30 [mm] 99 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 24 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 2.8[m/s] ／ 10[m/s/s] ／ 0.95[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： Autodesk Fusion 360, Eagle |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 約1年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 2022年度の全日本大会で完走した機体で今年も出場していきます． 機体の制御の怪しい部分を見直し，仕上げていきたいと思います． |
大会事務局
全日本マイクロマウス学生大会実行委員会
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