第38回全日本学生マイクロマウス大会
| クラシックマウス競技 CM18 Thunder 木村 威 早稲田大学 WMMC 公認記録：0:02.937 優勝 第１走行 : 0:49.109 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F411CEU6 100[MHz] ／ 512 [kB] ／ 128 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 70[mAh] ／ indoor airplane world モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ CL-0614-10520-7 モータドライバIC：DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引用 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ MK07-3.3 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ SFH4550+ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ISM330DHCX ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ GP2S60 ／ 光学式 ／ 自作光学式エンコーダ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
90 x 72 x 25 [mm] 20.6 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 13 [mm] 幅 3.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
GCC + Eclipse or VSCode , etc.
ＣＡＤ： KiCad, Autodesk Inventor |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1日 ／自身で設計したオリジナル 電気系 4日 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 3週間 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 今年製作したマイクロマウス“Lightning”と同様の軽量2輪吸引機体です。 違うスケール感で同コンセプトのマシンを作り、動きを比較することでマシンの理解を深めることを狙いとしています。 ロボット解説URL : https://purinrobodiary.blogspot.com |
大会事務局
全日本マイクロマウス学生大会実行委員会
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