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第38回全日本学生マイクロマウス大会

クラシックマウス競技

CM18
Thunder
木村 威
早稲田大学 WMMC

公認記録:0:02.937
 優勝
  第1走行 : 0:49.109
  第2走行 : 0:03.137
  第3走行 : 0:03.064
  第4走行 : 0:02.950
  第5走行 : 0:02.937




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: ARM系 / STmicro STM32F411CEU6
100[MHz] / 512 [kB] / 128 [kB] / 0 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 2 [セルor本] / 7.4[V] / 70[mAh] / indoor airplane world
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ CL-0614-10520-7
モータドライバIC:DRV8835
走行用以外のモータ 用途: 吸引用 / 種類: DCモータ/ 1 [個] / MK07-3.3
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 4 [個] / SFH4550+ST-1KL3A / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ : 1 [個] / ISM330DHCX / デジタル値出力型 /
エンコーダ : 2 [個] / GP2S60 / 光学式 / 自作光学式エンコーダ
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
90 x 72 x 25 [mm]
20.6 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 13 [mm]  幅 3.5 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 吸引ファンを利用した吸着 / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s] / [m/s/s] / [m/s]
開発環境 GCC + Eclipse or VSCode , etc.
CAD: KiCad, Autodesk Inventor
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1日 /自身で設計したオリジナル
電気系 4日 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 3週間 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR 今年製作したマイクロマウス“Lightning”と同様の軽量2輪吸引機体です。
違うスケール感で同コンセプトのマシンを作り、動きを比較することでマシンの理解を深めることを狙いとしています。
ロボット解説URL : https://purinrobodiary.blogspot.com






大会事務局

全日本マイクロマウス学生大会実行委員会
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