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第38回全日本学生マイクロマウス大会

クラシックマウス競技

CM15
sohaya ver.Insect
坂上 公哉
大阪電気通信大学 自由工房

公認記録:1:09.816
  第1走行 : 1:09.816
  第2走行 : R
  第3走行 : R
  第4走行 : R
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: H8系 / Renesas H8 3694F
20[MHz] / 32 [kB] / 2 [kB] / 0 [kB]
使用マイコンボード:AKI-H8
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 850[mAh] / kyPOM
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: ステッピングモータ/ 2 [個]/ オリエンタルモータ PKE243A-L
モータドライバIC:サンケン SLA7078
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 3 [個] / コーデンシST-1KL3A / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
120 x 95 x 100 [mm]
730 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 47 [mm]  幅 5 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s] / [m/s/s] / [m/s]
開発環境 GOLソフト
CAD: Autodesk Fusion 360, kicad
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 一ヶ月 /学校やサークルの標準設計
電気系 一か月くらい /学校やサークル製のプリント基板
ソフト 一か月くらい /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR 虫をモチーフに作ろうとしたのですが、案外うまくいかずがっかりしています。






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