第38回全日本学生マイクロマウス大会
| クラシックマウス競技 CM13 法政マウス 菊池翔大 法政大学電気研究会 公認記録：棄権 |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX631 100[MHz] ／ 256 [kB] ／ 64 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 1000[mAh] ／ 株式会社アールティ モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ ミネピア 17PM-K777UN01CN モータドライバIC：サスケン SLA7078MPRT |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 4 [個] ／ コーデンシ、ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ 赤色LEDにより光の反射を感知 |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120 x 73 x 80 [mm] 520 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 48 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.5[m/s] ／ 0.25[m/s/s] ／ ？[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： ？ |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2ヶ月 ／市販のキットを利用 電気系 2ヶ月 ／市販のキットを利用 ソフト ？ ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 株式会社アールティ様のクラシックマウスキットです。 |
大会事務局
全日本マイクロマウス学生大会実行委員会
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