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第38回全日本学生マイクロマウス大会

クラシックマウス競技

CM13
法政マウス
菊池翔大
法政大学電気研究会

公認記録:棄権




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: RX系 / Renesas RX631
100[MHz] / 256 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 1000[mAh] / 株式会社アールティ
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: ステッピングモータ/ 2 [個]/ ミネピア 17PM-K777UN01CN
モータドライバIC:サスケン SLA7078MPRT
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 可視光センサ : 4 [個] / コーデンシ、ST-1KL3A / 距離センサ(反射光量をAD変換) / 赤色LEDにより光の反射を感知
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
120 x 73 x 80 [mm]
520 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 48 [mm]  幅 8 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 0.5[m/s] / 0.25[m/s/s] / ?[m/s]
開発環境 Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD:
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 2ヶ月 /市販のキットを利用
電気系 2ヶ月 /市販のキットを利用
ソフト ? /キットのサンプルプログラムを改良
ロボットPR 株式会社アールティ様のクラシックマウスキットです。






大会事務局

全日本マイクロマウス学生大会実行委員会
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