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第38回全日本学生マイクロマウス大会

クラシックマウス競技

CM01
Elizabeth
島田 未伶
東京工芸大学からくり工房

公認記録:1:58.930
  第1走行 : 1:58.930
  第2走行 : R
  第3走行 :
  第4走行 :
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: ARM系 / STmicro STM32F303K8T6
72[MHz] / 64 [kB] / 16 [kB] / 0 [kB]
使用マイコンボード:Nucleo
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 360[mAh] / Tahmazo
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: ステッピングモータ/ 2 [個]/ PKP213U05A
モータドライバIC:SLA7078MPRT
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 可視光センサ : 3 [個] / HLMP-EG08-YZ000 / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
97.55 x 89.4 x 80 [mm]
677 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 51.5 [mm]  幅 8.1 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 0.1[m/s] / 0.01[m/s/s] / 0.1[m/s]
開発環境 STM32CubeIDE
CAD: 使用していない
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 2ヶ月 /学校やサークルの標準設計
電気系 2ヶ月 /学校やサークルの設計、ユニバーサル
ソフト 2ヶ月 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR 天使の輪のように上でまとめてあるコードがポイントです
サークルの標準機体、サンプルを少し改造しました






大会事務局

全日本マイクロマウス学生大会実行委員会
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