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MM2023オンライン認定大会

ロボトレース競技

おかへ2019
矢部 真也


記録:01:06.690
コース課題:2018年金沢草の根大会の課題
  第1走行 : 01:06:690
  第2走行 :
  第3走行 :
  第4走行 :
  第5走行 :
動画:

https://drive.google.com/file/d/1UQkguIvzQIxciL2n4qrVrO389aWSAoEZ/view?usp=sharing



CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: ESP32系 / Espressif ESP-WROOM-32
80[MHz] / 36 [kB] / 36 [kB] / 2 [MB]
使用マイコンボード:ESP32
バッテリー CPU系: LiPo / 2 [セルor本] / 7.4[V] / 180[mAh] / 不明
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ TAMIYA15477
モータドライバIC:TB6612
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 6 [個] / LBR-127HLD / ラインセンサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
200 x 200 x 80 [mm]
300 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 0 [mm]  幅 0 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 0.5[m/s] / 0[m/s/s] / 0.3[m/s]
開発環境 Arduino IDE
CAD: Fusion360
アルゴリズム トレース コース記憶なし
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 6ヵ月 /学校やサークルの標準設計
電気系 6ヵ月 /学校やサークル製のプリント基板
ソフト 6ヵ月 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR カワサキロボット大会で利用していたいた機構を小さくして流用しています






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