MM2023オンライン認定大会
| ロボトレース競技 ナマケモノ 岩村 謙一 記録：00:22.000 コース課題：2018年金沢草の根大会 
第１走行 : |
動画： https://youtube.com/shorts/AKIqvNBOO18?si=MenteF98FZa_oxhN |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ESP32系 ／ Espressif ESP32-WROOM-32 80[MHz] ／ 448 [kB] ／ 16 [kB] ／ 16 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 180[mAh] ／ Hyperion モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ 1331SR モータドライバIC：TB6612 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 6 [個] ／ LBR－127HLD ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
150 x 155 x 30 [mm] 135 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 25 [mm] 幅 10 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1[m/s] ／ ?[m/s/s] ／ ?[m/s] |
| 開発環境 |
Arduino IDE
ＣＡＤ： Fusion360 |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 忘れた ／自身で設計したオリジナル 電気系 忘れた ／プリント基板（自分で設計） ソフト 忘れた ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 過去の遺産です。 |
大会事務局
マイクロマウス2023実行委員会
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