MM2023オンライン認定大会
| ロボトレース競技 レインボーパフェ 大森 桃音 埼玉県立狭山工業高等学校 記録：00:06.600 コース課題：2021年度マイクロマウス関西地区大会の課題 
第１走行 : 7’23 |
動画： https://youtu.be/lpiI-6gFaLM?si=MrQOT8KTNuZRDqlf |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
PIC系 ／ MICROCHIP 16f876A 20[MHz] ／ 0.35 [kB] ／ 0.25 [kB] ／ 8 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 450[mAh] ／ BETAFPV モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ MAXON TB6643KQ モータドライバIC：MAXON TB6643KQ |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 7 [個] ／ 浜松フォトニクスS7136 ／ ラインセンサ（反射光量を２値化変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
190 x 185 x 40 [mm] 293.5 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 22 [mm] 幅 31 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
吸引機構： ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
ＣＡＤ： |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ３ヶ月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 ２週間 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト ４ヶ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | カーブが曲がりやすいです |
大会事務局
マイクロマウス2023実行委員会
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