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MM2023オンライン認定大会

ロボトレース競技

直進クレイG
飛田 将樹
埼玉県立新座総合技術高等学校

記録:00:09.320
コース課題:2021年度マイクロマウス関西地区大会の課題
  第1走行 : 0:15:000
  第2走行 : 0:11:040
  第3走行 : 0:10:940
  第4走行 : リタイア
  第5走行 : 0:9:320
動画:

https://youtu.be/wmDDzJ_v-24?feature=shared



CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: RX系 / Renesas R5F52206BDFM
20[MHz] / 256 [kB] / 16 [kB] / 0 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 300[mAh] / Hyperion
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ maxon RE16
モータドライバIC:TB6643KQ
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 8 [個] / 浜松フォトニクスS7136 / ラインセンサ(反射光量を2値化変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
180 x 182 x 42 [mm]
315 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 22 [mm]  幅 20 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s] / [m/s/s] / [m/s]
開発環境 Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: 未使用
アルゴリズム トレース コース記憶なし
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 3ヶ月間 /学校やサークルの標準設計
電気系 2ヶ月間 /学校やサークルの設計、ユニバーサル
ソフト 3ヶ月間 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR 基板をなるべくタイヤの高さまで下げるようにしたり、車体が受ける空気抵抗を減らすようにした。






大会事務局

マイクロマウス2023実行委員会
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