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MM2023オンライン認定大会

ロボトレース競技

R3‐D9
和田 英寿
埼玉県立三郷工業技術高等学校

記録:00:06.400
コース課題:ショートトラック
  第1走行 : 00:08.000
  第2走行 : 00:09.600
  第3走行 : 00:06.500
  第4走行 : 00:06.400
  第5走行 : 00:07.100
動画:

https://youtu.be/DEloPf3BUPU



CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: AVR系 / Atmel ATMEGA328P
20[MHz] / 32 [kB] / 2 [kB] / 1 [kB]
使用マイコンボード:Arudino Nano
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 360[mAh] / KYPOM
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ maxon RE 118715 +110321
モータドライバIC:東芝 TB6643KQ
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 7 [個] / 浜松ホトニクス S7136 / ラインセンサ(反射光量を2値化変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
182 x 197 x 58 [mm]
296 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 21 [mm]  幅 30 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 1.8[m/s] / 不明[m/s/s] / 1.8[m/s]
開発環境 Arduino IDE
CAD: なし
アルゴリズム トレース コース記憶なし
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 3日 /学校やサークルの標準設計
電気系 3日 /学校やサークルの設計、ユニバーサル
ソフト 2週間 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR 埼玉県の高校生の大会用に製作したロボットを改良したマシンです。
自分が初めて作った機体なので、とても愛着のある機体です。






大会事務局

マイクロマウス2023実行委員会
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