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MM2023オンライン認定大会

マイクロマウス競技

やさぐれマウス
有田 大起
東京工芸大学からくり工房

記録:02:15.525
コース課題:2023年全日本学生マイクロマウス大会の課題
  第1走行 : 02:15.525
  第2走行 : T02.10.895
  第3走行 :
  第4走行 :
  第5走行 :
動画:

https://youtu.be/XT252hose3E



CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: ARM系 / STmicro STM32F303K8T6
72[MHz] / 64 [kB] / 16 [kB] / 0 [kB]
使用マイコンボード:Nucleo
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 360[mAh] / Tahmazo
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: ステッピングモータ/ 2 [個]/ PKP213U05A
モータドライバIC:SLA7078MPRT
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 可視光センサ : 3 [個] / HLMP-EG08-YZ000 / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
95.1 x 60.95 x 82.1 [mm]
243 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 15 [mm]  幅 8 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 0.1[m/s] / 0.01[m/s/s] / 0.1[m/s]
開発環境 STM32CubeIDE
CAD: 使用していない
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 2ヶ月 /学校やサークルの標準設計
電気系 2ヶ月 /学校やサークルの設計、ユニバーサル
ソフト 2ヶ月 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR ハードは大学の標準機でソフトも大学のサンプルを変更したものです。出来栄えは100点満点です。どこに出しても恥ずかしくない出来栄えだと確信しております。






大会事務局

マイクロマウス2023実行委員会
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