MM2023オンライン認定大会
| マイクロマウス競技 やさぐれマウス 有田 大起 東京工芸大学からくり工房 記録：02:15.525 コース課題：2023年全日本学生マイクロマウス大会の課題 
第１走行 : 02:15.525 |
動画： https://youtu.be/XT252hose3E |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F303K8T6 72[MHz] ／ 64 [kB] ／ 16 [kB] ／ 0 [kB] 使用マイコンボード：Nucleo |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 360[mAh] ／ Tahmazo モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ PKP213U05A モータドライバIC：SLA7078MPRT |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 3 [個] ／ HLMP-EG08-YZ000 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
95.1 x 60.95 x 82.1 [mm] 243 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 15 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.1[m/s] ／ 0.01[m/s/s] ／ 0.1[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： 使用していない |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2ヶ月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 2ヶ月 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト 2ヶ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | ハードは大学の標準機でソフトも大学のサンプルを変更したものです。出来栄えは100点満点です。どこに出しても恥ずかしくない出来栄えだと確信しております。 |
大会事務局
マイクロマウス2023実行委員会
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