MM2023オンライン認定大会
| クラシックマウス競技 健太1号 藤原 健太 法政大学電気研究会 記録：03:35.430 コース課題：2023年の厚木大会の課題 第１走行 : 03:35.430 |
動画： https://39.gigafile.nu/0423-ee8a4b66574fd3db2578a0680e3a66fc |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX631 100[MHz] ／ 256 [kB] ／ 64 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 1000[mAh] ／ RT CORPORATION モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ ミネピア 17PM-K777UN01CN モータドライバIC：サスケン SLA7078MPRT |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 4 [個] ／ コーデンシ、 ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ 赤色LEDにより反射を検知 |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120 x 73 x 80 [mm] 520 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 48 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1[m/s] ／ 1[m/s/s] ／ 1[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： なし |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2か月 ／市販のキットを利用 電気系 2か月 ／市販のキットを利用 ソフト １カ月 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | キットを組み立てたマウスで、4つのフォトトランジスタで光と検知して２つのタイヤで動作する基本的なマイクロマウスです。 |
大会事務局
マイクロマウス2023実行委員会
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