MM2023オンライン認定大会
| クラシックマウス競技 AQUA 中里 悦矢 早稲田大学 WMMC 記録：00:21.860 コース課題：2008年学生大会フレッシュマン 
第１走行 : 00:43:750 |
動画： https://youtu.be/XGHXAF9QwQQ |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F303K8T6 64[MHz] ／ 64 [kB] ／ 16 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 650[mAh] ／ Zeee モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ Orientalmotor PKE243A-L モータドライバIC：VEXTA EIC4311 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 4 [個] ／ ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
x x [mm] [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 52 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ／学校やサークルの標準設計 電気系 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 丹精込めて作り上げました。 |
大会事務局
マイクロマウス2023実行委員会
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