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MM2023オンライン認定大会

クラシックマウス競技

早々のフリーレン
鈴木 海翔
東京理科大学 Mice

記録:01:12.800
コース課題:2022:東北地区大会 クラシックマウス競技フレッシュマン
  第1走行 : 01:12:800
  第2走行 :
  第3走行 :
  第4走行 :
  第5走行 :
動画:

https://youtu.be/OmkFiTeqd8M



CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: ARM系 / STmicro STM32L432KC
80[MHz] / 256 [kB] / 64 [kB] / 0 [kB]
使用マイコンボード:Nucleo
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 450[mAh] / FULLY MAX
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: ステッピングモータ/ 2 [個]/ PKE243A-L
モータドライバIC:SLA7078MR
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 可視光センサ : 4 [個] / ST-1KL3A / 距離センサ(反射光量をAD変換) / 赤色
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
125 x 95 x 90 [mm]
665 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 52 [mm]  幅 7 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s] / [m/s/s] / [m/s]
開発環境 STM32CubeIDE
CAD:
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 3か月 /学校やサークルの標準設計
電気系 2か月 /その他
ソフト 1ヶ月 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR






大会事務局

マイクロマウス2023実行委員会
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